<div dir="ltr">Sorry, a little late to this conversation.<div><br></div><div>Could there be a package libopencv-nonfree-dev by any chance ?</div><div><br></div><div>SIFT and SURF are indeed patented, but there have been no patent disputes so far.</div>

<div>Also there are a lot of other free invariant features detectors / descriptors that one can use if patents become a real issue.</div><div><br></div><div>For now it is just convenient to use Sift as it works well in most cases.</div>

<div><br></div><div>Cheers,<br>Matthieu</div></div>