<div dir="ltr"><div><div><div>I started with plain Flann just before nanoflann started up.<br></div>I use FLANN as a header-only library, and stuck with it.<br></div>As I understand it, nanoflann has become a fork and has various header-only advances, whereas FLANN has a couple of extra features like ability to work on the GPU.<br>

<br></div>Its more efficient (for me) than libkdtree because I can ask it to index the tree in-place, and it does it with no memory allocs (ie using an index-array).<br><br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">

On 9 December 2013 23:40, Rob McDonald <span dir="ltr"><<a href="mailto:ramcdona@calpoly.edu" target="_blank">ramcdona@calpoly.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

I'm on this list because I found libkdtree++ when I was looking for a tool in this area.  That same search turned up nanoflann.  Our project went with nanoflann, so I've never really used libkdtree++ and can not compare directly.<br>


<br>
Nanoflann did what we needed, was pretty easy to incorporate to our project, and is super tiny (one header file).<br>
<br>
There isn't a ton of development, but I think that stems from completeness rather than complacency.  We had one problem which was quickly addressed by the developer.<br>
<br>
Rob<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
On 12/9/13 2:28 AM, Renaud Detry wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Dear all,<br>
<br>
I have been a happy libkdtree++ user for five years.<br>
<br>
I've noticed a newcomer in the area - nanoflann. Have you guys worked with it? Any comment on that?<br>
<br>
Thanks a lot!<br>
<br>
Renaud<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
libkdtree-devel mailing list<br>
<a href="mailto:libkdtree-devel@lists.alioth.debian.org" target="_blank">libkdtree-devel@lists.alioth.<u></u>debian.org</a><br>
<a href="http://lists.alioth.debian.org/cgi-bin/mailman/listinfo/libkdtree-devel" target="_blank">http://lists.alioth.debian.<u></u>org/cgi-bin/mailman/listinfo/<u></u>libkdtree-devel</a><br>
<br>
</blockquote>
<br></div></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888">
-- <br>
Rob McDonald, Ph.D.<br>
Aerospace Engineering<br>
Cal Poly, San Luis Obispo<br>
805-756-7242</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
libkdtree-devel mailing list<br>
<a href="mailto:libkdtree-devel@lists.alioth.debian.org" target="_blank">libkdtree-devel@lists.alioth.<u></u>debian.org</a><br>
<a href="http://lists.alioth.debian.org/cgi-bin/mailman/listinfo/libkdtree-devel" target="_blank">http://lists.alioth.debian.<u></u>org/cgi-bin/mailman/listinfo/<u></u>libkdtree-devel</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>